Ярослав Боярко – останній з медиків Першого добровольчого мобільного шпиталю ім. Миколи Пирогова, нагороджених за наказом міністра оборони № 453, хто отримав свою нагороду. Наказ, підписаний ще 4 липня 2017 р., відзначив 31 пироговця за значний особистий внесок у надання спеціалізованої медичної допомоги військовослужбовцям Збройних Сил України, які беруть участь в Антитерористичній операції, а також зразкове виконання медиками-добровольцями свого службового обов’язку та виявлений при цьому високий професіоналізм.
У 2015 і 2016 роках Ярослав брав участь у чотирьох ротаціях ПДМШ на сході України.