Наиболее известные произведения писателя - книга "Ежик в тумане" и сценарий к одноименному мультфильму Юрия Норштейна.
Кроме того, он является автором многих историй, которые позже стали мультфильмами.
Среди них - "Как львенок и черепаха пели песню", "В порту", "Солнечный заяц и медвежонок".
О смерти Козлова радиостанции "Эхо Москвы" рассказал детский писатель Юрий Кушак.