Сведение челнока с орбиты началось за полтора часа до посадки. Командир корабля Алан Поиндекстер и пилот Джеймс Даттон дали команду на включение тормозных двигателей челнока в 15:51 мск. На момент начала сведения с орбиты "Дискавери" находился на 238-м витке вокруг планеты.
Траектория приземления "Дискавери" пролегала поперёк территории США с северо-запада на юго-восток. За 3 минуты до посадки "Дискавери" снизил скорость ниже 900 км/час, тогда же был пройден звуковой барьер. Непосредственно перед касанием, астронавтам пришлось провести плановую коррекцию курса, дабы скорректировать шаттл по взлетно-посадочным полосам.
За две недели челнок в общей сложности пролетел 9,1 млн километров. В НАСА также отметили, что извержение вулкана в Исландии никак не повлияло на прохождение челноком плотные слои атмосферы.
В рамках миссии STS-131 команда из семи астронавтов доставила на МКС научное оборудование в транспортном модуле "Леонардо". Это был седьмой полёт модуля "Леонардо" к МКС. В модуле были доставлены новые спальные места для членов экипажа МКС, продукты и одежда для экипажа МКС, новая лабораторная морозильная камера, спортивный тренажер, запасные части для системы регенерации воды, экспериментальное оборудование и стойки с расходными материалами.
В "Леонардо" также находилось специальное ограждение, которое должно быть смонтировано в модуле "Дестини", предназначенное для создания эффекта тёмной комнаты, для улучшения условий наблюдения и фотографирования Земли. В модуле "Леонардо" были размещены полезные грузы общим весом около 8,5 тонн.
В грузовом отсеке шаттла был также доставлен бак для аммиака, который астронавты установили на станции и включили его в систему охлаждения. Общий вес оборудования и материалов, доставленных на станцию, составляет более 10 тонн. Также в рамках миссии STS-131 было совершено три выхода в космос.
Космическое агентство сообщает, что после сегодняшнего полета строительство МКС завершено на 98% и сейчас на станцию осталось доставить лишь незначительные модули. Нынешний полет "Дискавери" стал 33-м в рамках полетов шаттлов к МКС.
Параллельно с сегодняшней посадкой, на космодроме во Флориде происходит установка шатла "Атлантис", которому предстоит в мае доставить на МКС российский модуль "Рассвет". До конца программы эксплуатации шаттлов НАСА предстоит запустить еще три челнока.