Народився 21 листопада 1971 року в місті Київ.
В 1995 році закінчив Інститут міжнародних відносин Київського національного університету ім. Шевченка, юрист-міжнародник.
З 1991 по 1995 рік працював юристом у приватному секторі.
У 1995 році отримав Свідоцтво про право заняття адвокатською діяльністю.
У 1995 році разом з партнерами заснував ЗАТ «Юридична служба «Б. Е. Р. С. і партнери".
У 1997 році заснував Міжнародну юридичну компанію, яка надає послуги в сфері захисту прав інтелектуальної власності та авторського права. Компанія однією з перших почала юридично супроводжувати телеканали і медійні групи. Серед клієнтів - Інтер Медіа Груп, Disney, Pixar, Universal.
Андрій Єрмак брав участь в розробці перших законодавчих актів у сфері господарського права та інтелектуальної власності.
Член Міжнародної організації юристів (IBA), член Асоціації правників України.
Президент громадської організації Асоціація підприємців міста Києва.
Багато років займався юридичною практикою та громадською діяльністю.
З 21 травня 2019 року до 11 лютого 2020 року працював помічником Президента України.
Указом Президента України 21 червня 2019 року призначений членом Національної інвестиційної ради.
З 7 жовтня 2019 по 19 червня 2020 працював членом Наглядової ради Державного концерну «Укроборонпром».
Указом Президента України 11 лютого 2020 року призначений Керівником Офісу Президента України.
21.07.2023