Народився 3 серпня 1981 року.
Має вищу освіту, політолог.
Перший секретар Дніпропетровського обкому КПУ депутат Дніпропетровської облради.
У 2003-2004 роках працював учителем історії у Новомосковській середній школі №6.
З 2002 до 2006 року депутат Новомосковської міськради.
До обрання до народним депутатом був також секретарем Новомосковського міського комітету КПУ, депутатом Новомосковської міськради, головним редактором газети «Правда Наддніпрянщини».
З листопада 2007 року – народний депутат Верховної ради України 6-го скликання (від КПУ, №11 у списку).
Член Комітету з питань прав людини, національних меншин та міжнаціональних відносин (з 12.2007), голова підкомітету з питань міжнаціональних відносин (з 01.2008).
У серпні 2010 року 29-річний нардеп Сергій Храпов очолив Дніпропетровський обком Комуністичної партії України. Це пов'язано із рішенням 42-го з'їзду КПУ про омолодження кадрового складу партії.
У жовтні 2012 року Хропов до Парламенту не пройшов.
2014 року на дострокових виборах до Верховної Ради балотувався за списками Комуністичної партії України. Включено до першої десятки виборчого списку партії, №10.
Орден «За заслуги» III ступеня (08.2010).
Одружений, виховує доньку.
08.10.2014