Народився 27 вересня 1952 в Києві.
1985 року закінчив Київський державний університет ім.Т.Шевченка (факультет кібернетики). Кандидат економічних наук (1985).
1975-1990 р.р. – аспірант, науковець Інституту економіки Академії наук УРСР.
На початку 1990-х обіймав різні посади в акціонерному агропромисловому банку "Україна". 1992-го був призначений заступником голови правління банку.
З лютого 1994 року – заступник голови Національного банку України Віктора Ющенка.
З вересня 1994-го – віце-прем'єр-міністр України з питань фінансової та банківської діяльності в уряді Віталія Масола.
1995-1997 рр. - спеціальний представник уряду України при Європейському Союзі (у Брюсселі, Бельгія) з повноваженнями віце-прем'єра (у ці роки головами Кабміну були Масол, Євген Марчук та Павло Лазаренко).
1997-2001 рр. - міністр фінансів України в урядах Валерія Пустовойтенка та Віктора Ющенка.
У 2002 році заснував та очолив громадську організацію Інститут фінансової політики.
2002-2005 рр. - надзвичайний та повноважний посол України в Об'єднаному Королівстві Великобританії та Північної Ірландії, також представляв Україну у Міжнародній морській організації.
З березня 2008 до 2014 року очолював українське представництво міжнародного інвестиційного банку Morgan Stanley (штаб-квартира в Нью-Йорку, США).
22 березня 2010-го указом президента України Віктора Януковича призначено позаштатним радником глави держави, звільнено 24 лютого 2014-го указом в.о. президента Олександра Турчинова . Раніше, 2006-2007 рр., був позаштатним радником прем'єр-міністра Януковича.
У листопаді 2016 року став головою наглядової ради Нацдепозитарію.
У листопаді 2019 року уряд призначив Ігоря Мітюкова незалежним членом наглядової ради Ощадбанку, але НБУ не погодив його кандидатуру.
20 травня 2020 року уряд звільнив його із наглядової ради Ощадбанку. ПАТ "Національний депозитарій України" звільнив Ігоря Мітюкова з посади голови наглядової ради з 3 червня.
З червня 2002 року – президент Федерації лижного спорту України. Голова оргкомітету парусної регати Кубок Вадима Гетьмана . Очолює Фонд сприяння розвитку Національного художнього музею України.
Має ранг Надзвичайного та Повноважного посла України.
Одружений, є дочка.
Теніс, лижний спорт.
16.12.2022