Місце народження
Народився 8 травня 1952 року у місті Львів.
Має диплом Львівського національного медичного університету ім. Данила Галицького. Інтернатуру проходив у Волинській обласній психіатричній лікарні.
Після закінчення інтернатури, Ярослав Лесюк залишився у Волинській психіатричній лікарні та у 1984 році став завідувачем відділення. У тому ж році він переїхав до рідного Львова, де отримав місце лікаря-психотерапевта у 5-й міській клінічній лікарні. Потім Лесюк працював у Львівському психоневрологічному диспансері, Центрі саморегуляції при МОЗ Дагестанської республіки.
Свою психотерапевтичну практику Ярослав Лесюк продовжив у Науково-практичному центрі нетрадиційних методів оздоровлення Держкомспорту СРСР (Москва).
З 1993 до 1996 року обіймав посаду президента Української ліги медитації та воїнських мистецтв, а з 1991 до 1993 року був віце-президентом Української республіканської організації східних єдиноборств та оздоровчих систем.
З 1996 до 2001 року обіймав посади керівника Центру стратегічних розробок при голові НРУ, члена Центрального Проводу НРУ, заступника Голови Секретаріату НРУ, керівника Політичного управління при голові НРУ, керівника виборчого штабу НРУ. Був членом партії з 1989 року.
У 1998 році балотувався до Верховної Ради 83 номером у списку Народного Руху України, був ідеологом та розробником парламентської виборчої кампанії Народного Руху України.
З 1999 до 2006 року, а потім з 2008 - президент міжнародної громадської організації “Фонд “Український вимір”. У 2005 році був членом Ради та Президії партії “Народний Союз “Наша Україна”.
Протягом 2006–2008 років був радником президента Віктора Ющенка. У 2006 році балотувався до Верховної Ради від Громадянського блоку “Пора-ПРП” номером 38 у списку, був безпартійним.
У 2007 році балотувався до Верховної Ради 6 скликання від блоку “Наша Україна - Народна Самооборона” 147 номером у списку, був безпартійним.
Народний депутат 8 скликання. Обраний у 2014 році від партії “Блок Петра Порошенка” (№69 у списку) як безпартійний. Голова підкомітету з питань державної політики у сфері розвитку та використання державної мови та мов національних меншин в Україні Комітету Верховної Ради України з питань культури і духовності. Набув депутатських повноважень у січні 2015 року.
Ярослав Лесюк одружений.
11.02.2015