Народився 13 квітня 1963, Чортків, Тернопільська область.
У 1985 році закінчив факультет авіаційного обладнання Київського вищого військового авіаційно-інженерного училища, спеціальність інженер-електрик.
У 1993–1996 роках працював головою управління у Національному космічному агентстві України.
У 1996–2000 роках очолював управління в апараті РНБО.
У 2000–2003-му обіймав посаду першого заступника голови Державної комісії у справах оборонно-промислового комплексу країни.
У 2003–2005 роках очолював відділ в секретаріаті уряду України.
2005 року став першим заступником глави Міністерства промислової політики.
Державний службовець 2-го рангу (2005).
У 2015 році очолював Державне космічне агентство України.
З квітня 2020 року - директор інжинірингової компанії «Прогрестех-Україна».
16 липня 2020 року Верховна Рада України призначила Олега Уруського на посаду віцепрем'єр-міністра з питань оборонно-промислового комплексу - міністра з питань стратегічних галузей промисловості.
3 листопада 2021 року Верховна Рада звільнила Олега Уруського з посади віцепремʼєр-міністра – міністра з питань стратегічних галузей промисловості.
Доктор технічних наук, професор, автор і співавтор понад 50 наукових праць. Лауреат Державної премії України в галузі науки і техніки (1996 рік). Академік Міжнародної академії аеронавтики.
03.11.2021