Народився 1 листопада 1972 року, Ялта.
1994 року закінчив державний університет ім. Фрунзе.
Працював на різних посадах у системі РБ України.
1996 року лейтенанта Сергія Семочка звільнили з УВС за підробку диплома про вищу освіту. Пропрацювавши кілька років у приватних структурах, його відновили на посаді. Після чого його було призначено радником у Юрія Луценка, коли той обіймав посаду міністра МВС.
До анексії Криму Росією у 2014 році Сергій Семочко був одним із найвищих посадових осіб Кримського департаменту СБУ. Після анексії він виїхав з Криму. В Одесі Семочко займав посаду заступника начальника Управління СБУ.
З 2015 по 2017 рік – начальник Головного управління контррозвідувального захисту інтересів держави у сфері економічної безпеки Служби безпеки України.
Сергій Семочко намагався повернутись до Одеси на посаду голови місцевого СБУ. Його кандидатура була практично узгоджена у Києві, проте його призначили очолювати ГУ СБУ у місті Києві та Київській області.
З 2017 року – начальник Головного управління Служби безпеки України у місті Києві та Київській області.
31 липня 2018 року Указом Президента України №225/2018 призначено першим заступником Голови Служби зовнішньої розвідки України.
12 квітня 2019 Указом Президента України Петра Порошенка звільнено з посади.
Наприкінці 2017 року за результатами перевірки, здійсненої комісією Центрального Апарату СБУ та виявлених внаслідок порушень, Сергій Семочко та низка співробітників Головного управління Служби безпеки України у місті Києві та Київській області (всього 11 осіб) отримали суворі догани.
Після цього Сергій Семочко подав позов до Окружного адміністративного суду Києва щодо визнання протиправним та скасування указу від 15.12.2017 № 1528-ос, а також дисциплінарного стягнення від 17.11.2017.
3 жовтня 2018 року детективи Національного антикорупційного бюро України відкрили за матеріалами розслідування програми «Наші Гроші з Денисом Бігусом» кримінальне провадження щодо можливого незаконного збагачення першого заступника голови Служби зовнішньої розвідки України Сергія Семочка.
16 жовтня СБУ розпочала розслідування щодо першого заступника голови Служби зовнішньої розвідки Семочко у справі про держзраду. Підставами для започаткування справи стала заява голови правління громадської організації "ТОМ 14" від 4 жовтня про те, що журналіст встановив факти, які можуть свідчити про зв'язок Сьомочка з іноземною державою-агресором - Російською Федерацією, яка може фінансувати зазначену посадову особу з метою отримання інформації від нього.
Також у жовтні Національне антикорупційне бюро відкрило кримінальне провадження за фактом незаконного збагачення Семочка.
Семочко заперечує незаконне збагачення та звинувачує журналістів у маніпуляціях. Він також заперечує факт набуття російського громадянства своїми родичами.
15.05.2019