Народився 11 липня 1975, м. Київ.
У 1997 році — Київський державний технічний університет будівництва і архітектури, теплогазопостачання, вентиляція та охорона повітряного басейну, інженер-будівельник.
Липень 1992 — червень 1997 — студент Київського державного технічного університету будівництва і архітектури.
Жовтень 1997 — червень 2003 — головний інженер ЖЕК–406 Радянського району м. Києва, ЖЕК–1016 Шевченківського району м. Києва.
Червень 2003 — грудень 2005 — начальник ЖЕК-1015 Шевченківського району м. Києва.
Грудень 2005 — листопад 2006 — заступник директора по експлуатації та благоустрою КП по утриманню житлового господарства Шевченківського району, м. Київ.
Листопад 2006 — червень 2009 — заступник начальника управління житлово-комунального господарства, начальник управління житлово-комунального господарства; начальник відділу регулювання житлово-комунального господарства Шевченківської районної у м. Києві державної адміністрації.
Червень 2009 — грудень 2010 — заступник голови Шевченківської районної у м. Києві державної адміністрації.
Грудень 2010 — липень 2012 — заступник начальника Головного управління — начальник управління експлуатації житлового фонду Головного управління житлового господарства виконавчого органу Київської міської ради (Київської міської державної адміністрації).
Липень — листопад 2012 — заступник начальника Головного управління — начальник управління енергоефективності Головного управління енергетики, енергоефективності та енергозбереження виконавчого органу Київської міської ради (Київської міської державної адміністрації).
Листопад 2012 — квітень 2014 — начальник управління розвитку та реформування житлово-комунальної інфраструктури Департаменту житлово-комунальної інфраструктури виконавчого органу Київської міської ради (Київської міської державної адміністрації).
Квітень — серпень 2014 — голова Шевченківської районної в місті Києві державної адміністрації.
У вересні 2014 року призначений на посаду заступника голови Київської міської державної адміністрації.
14 жовтня 2025 року київський міський голова Віталій Кличко поклав на Петра Пантелеєва виконання обов’язків першого заступника голови КМДА.
Дружина Петра Пантелева – Пантелєєва Ольга Сергіївна. Сім’я має двох дітей: дочку Марію і сина Олександра.
25.10.2026