Народився 5 грудня 1959, Маріуполь.
Закінчив Харківську школу міліції, Харківський інститут харчової промисловості (за спеціальністю „інженер-технолог”), аспірантуру Одеського технологічного інституту (кандидат технічних наук з 1989 року).
1986-1987 рр. - інспектор відділу боротьби з розкраданнями соціалістичної власності Московського райвідділу внутрішніх справ у Харкові.
1990-1991 рр. - Співробітник Харківського інституту громадського харчування.
З 1992 року займається підприємницькою діяльністю. До 1996 був віце-президентом АТ "Гея".
У 1996-1997 роках - віце-президент представництва фірми "Трівертон Інтернешнл Лімітед" в Україні.
З 1998 року був президентом і ключовим акціонером АКІБ УкрСиббанк.
Після передачі у 2006 році контролю над УкрСиббанком міжнародній фінансовій групі BNP Paribas Ярославський створив та очолив групу DCH (Development Construction Holding).
Був президентом та власником футбольного клубу "Металіст" (Харків).
У 2002-2004 роках - народний депутат Верховної Ради України IV скликання, пройшов до парламенту за №13 списку Партії Зелених України. Був членом груп Демократичні ініціативи, Демократичні ініціативи – Народовладдя, фракції Народної партії Володимира Литвина.
Серед активів групи DCH: у сфері фінансів – частка в УкрСиббанку; у сфері виробництва будматеріалів - компанії Hi-Raice, Construction, УГДК, Харків-Цемент (видобуток граніту та піску, виробництво щебеню, цементу, бетону). У сфері девелопменту - близько десятка об'єктів комерційної та житлової нерухомості у Києві, Харкові та Одесі загальною капіталомісткістю понад $1 млрд. (зокрема реконструкція стадіону "Металіст" у Харкові).
До грудня 2012-го володів футбольним клубом "Металіст", який виступає в українській Прем'єр-лізі. Після конфлікту з мером Харкова Геннадієм Кернесом через стадіон "Металіст" був змушений позбутися цього спортивного активу. За словами мільярдера, в рамках підготовки до Євро-2012, який інвестував у стадіон $30 млн. (бюджетні інвестиції склали близько $70 млн.), на колектив клубу та команду було чинено безпрецедентний психологічний тиск, і роль Кернеса в цій історії була незначною. На запитання, хто саме чинив тиск і на користь кого, бізнесмен не відповів. Як би там не було, новим власником клубу "Металіст", частки Ярославського у стадіоні, тренувальній базі, футбольній академії став маловідомий харківський бізнесмен Сергій Курченко, керівник групи компаній "ГазУкраїна".
У лютому 2008 року журнал Фокус оцінив статки Ярославського в $905 млн., зазначивши, що роком раніше він дорівнював $725 млн. У червні 2008-го журнал Корреспондент нарахував у президента DCH $2,6 млрд, зафіксувавши за минулий рік зростання на $1,3 млрд У результаті - 10-е місце у "ТОП-50 найбагатших українців".
У квітні 2012-го Forbes оцінив статки Ярославського в $960 млн. (10-те місце у списку найбагатших українців).
У 2014 році зі статками $633 млн входить до "Топ-100 найбагатших українців" (14 позиція) за версією видання Новий час. За останній рік його капітали зменшились на 19%.
У жовтні 2019 року, у рейтингу журналу НВ "Топ-100 найбагатших українців", статки оцінені в $447 млн, 16 місце у рейтингу.
Один із великих українських меценатів. Підтримує розвиток українського спорту, фінансує благодійний фонд "Рідний дім", брав участь у фінансуванні проекту "Лікарня майбутнього".
Почесний громадянин Харківської області (2006);
Слобожанська слава (2009);
2018 і 2019 року отримував звання «Почесний доктор» Харківського університету міського господарства.
Одружений, має п'ятьох дітей.
Займається йогою, грає в теніс, захоплюється підводним плаванням і лижами, регбі.
16.07.2021