Народився 29 вересня 1976 року, м. Одеса.
Закінчив Одеський державний університет імені Іллі Мечнікова, де здобуває вищу освіту за спеціальністю «Історія».
Під час навчання в університеті розпочинає активну політичну діяльність і у 1995 році вступає до лав СНПУ — ВО «Свобода». Очолює Одеську міську партійну організацію, а після реєстрації у 2000 році Одеської обласної організації стає її головою.
Під керівництвом Павла Кириленка організація ще у 90-х роках проводить акції на захист українців. Зокрема у 1999 році захищає українського капітана військового десантного корабля «Рівне» Олександра Калініченка, який не дозволив продати і порізати на металобрухт військовий корабель.
У 2001 році проводилися масові акції протесту проти викидів ціаніду до річки Дунай з Румунських хімічних підприємств.
Здобувши кваліфікацію історика та викладача історії, кілька років Павло Кириленко займається педагогічною діяльністю у кількох школах Одещини.
У 2004 році бере участь у акціях непокори проти фальсифікації виборів.
З листопада 2005 року працює начальником відділу аналітики та дослідження товарних ринків ТзОВ «Ватек ЛТД» міста Одеси, не припиняючи займатися партійною роботою, поки у жовтні 2012 не обирається народним депутатом України VII скликання.
У період з 2004 до 2010 року спільно з ВО "Свобода" ініціював проведення акцій вшанування жертв Голодомору, а також поновлення справедливості щодо статусу воїнів УПА на території Одеської області.
2005 року очолив компанію проти нелегальної міграції на території Одеської області.
2007 року Кириленко провів компанію проти встановлення в Одесі пам'ятника Катерині ІІ.
2008 року провів в Одесі акцію проти агресії Російської Федерації проти Грузії.
2009 року Павло Веніамінович влаштував кілька акцій проти земельного шахрайства на захист мешканців сіл Одеської області Велика Боярка, Шелехове, Кохівка, Нерубайське, Усатове.
Також був одним із організаторів акцій незаконної приватизації Одеської кіностудії та продажу Одеського припортового заводу.
З грудня 2012 року Павло Кириленко — Уповноважений ВО «Свобода» у Одеській області, Народний депутат України 7-го скликання, № 9 в списку. Член Комітету Верховної Ради з питань підприємництва, регуляторної та антимонопольної політики.
23.07.2014