Народився 30 липня 1956 року в місті Запоріжжі.
У 1978 році закінчив Військову інженерну академію ім. А. Ф. Можайського. Офіцерську службу розпочав на космодромі «Байконур».
З 1978 до 1993 року військову службу проходив на інженерних та командних посадах на космодромах «Байконур» та «Плесецьк». У 1993 році закінчив Військову академію ім. Ф. Е. Дзержинського. У 1993–1995 роках службу проходив на посадах у штабі Озброєння Міністерства оборони України.
З 1995 по 1996 рік — начальник групи Центру адміністративного управління Стратегічними ядерними силами Міністерства оборони України. З 1996 по 2000 рік працював в Управлінні з питань оборонно-мобілізаційної роботи та правоохоронних органів Кабінету Міністрів України.
У 2000–2001 роках — державний експерт Управління зовнішньополітичних аспектів національної безпеки Апарату Ради національної безпеки і оборони України.
З 2001 по 2003 рік обіймав посаду завідувача відділу Державної комісії з питань оборонно-промислового комплексу України.
З 2003 по 2005 рік — начальник Управління з питань оборонно-промислової політики Секретаріату Кабінету Міністрів України. У 2005 році — заступник начальника Управління промислової політики Секретаріату Кабінету Міністрів України.
У 2005–2007 роках — заступник керівника Головної служби безпекової та оборонної політики — керівник департаменту оборонного будівництва Секретаріату Президента України.
З жовтня 2007 року по червень 2009 року обіймав посаду заступника Міністра оборони України. Після відставки Єханурова розпорядженням Кабінету міністрів України № 604-р від 5 червня 2009 року призначений на посаду першого заступника Міністра оборони України, до березня 2010 року виконував обов'язки Міністра оборони України.
З 2013 року до 2019 року проживав у Копенгагені. Працював у Данській Королівській Академії оборони.
У листопаді 2019 року відмовився від статусу політичного біженця в Данії та повернувся в Україну.
Перший заступник Міністра з питань стратегічних галузей промисловості (серпень 2020 року – вересень 2021 року).
У серпні 2010-го заарештовано за звинуваченням у сприянні незаконній приватизації майна Міноборони (у зловживанні службовим становищем під час підписання плану санації держпідприємства Феодосійський судномеханічний завод).
12 квітня 2012 р. Печерський районний суд Києва засудив Іващенка до п'яти років позбавлення волі із позбавленням на три роки права обіймати державні посади. 14 серпня 2012 р. Іващенка було звільнено за рішенням Апеляційного суду столиці, з випробувальним терміном на один рік. У січні 2013 року отримав політичний притулок у Данії.
Полковник запасу. Нагороджений медаллю "За бойові заслуги", орденом Данила Галицького (2006), орденом Богдана Хмельницького ІІІ ступеня (2010).
Одружений. Має сина та доньку.
13.05.2015