Пізно ввечері 18 жовтня Мадігаге за кермом власного автомобіля їхав трасою між містами Полоквані і Бургерсфорт. Однак до кінцевої точки коуч так і не дістався. Раптово на дорогу вискочив осел. Уникнути зіткнення з твариною 40-річному Мадігаге не вдалося, повідомляє південноафриканське інтернет-видання SportsCentral.
Мадігаге багато років був асистентом головного тренера південноафриканського клубу "Суперспорт Юнайтед". У липні 2012 року він став помічником головного тренера збірної країни.