Народився 15 вересня 1946 року, с. Хоружівка, Недригайлівський район, Сумська область.
Харківський інститут інженерів комунального господарства (1970), інженер-електрик.
1964-1965 рр. – електрик Харківського підшипникового заводу №8. Після закінчення вишу та служби армії, у 1972-1976 рр., - конструктор Харківського СКБ, головний інженер Чугуївського промкомбінату.
1978-1979 рр. – директор Харківської фабрики культурно-побутових виробів.
1979-1988 рр. – заступник начальника Харківського обласного управління місцевої промисловості.
1988-1989 рр. - заступник генерального директора харківського ПЗ Аврора.
1989-1994 рр. – генеральний директор СП Кінг мануфактури Жовтень (Харків).
1994-2001 рр. – генеральний директор харківського ТОВ "Фірма Слобода".
2001-2002 рр. – заступник директора київського ТОВ "Фірма Сула", президент ТОВ "Слобода" (Харків).
Народний депутат України IV-VI скликань. На виборах 2002 та 2006 років. пройшов до Верховної Ради за списком блоку Наша Україна. Член партії Народний Союз Наша Україна, входив до президії політради НСНУ.
У листопаді 2007 року за підсумками дострокових парламентських виборів мандат народного депутата VI скликання Ющенко отримав за списком блоку Наша Україна – Народна самооборона (НУ-НС). Усі три скликання працював у комітеті ВР з питань культури та духовності.
Восени 2012 року балотувався у народні депутати від партії Наша Україна (№161 у списку), проте партія не подолала прохідний бар'єр у 5%.
Ющенко одружений. Син Ярослава Ющенка був заступником ексгубернатора Харківщини Арсена Авакова.
Брат Ющенко Віктор Андрійович — ІІІ Президент України.
22.02.2016