Народився 30 вересня 1971, Кам'янське, Дніпропетровська область.
1988 року закінчив СШ № 24 м. Кам'янське (тоді — Дніпродзержинськ).
У 2001 році завершив навчання на філологічному факультеті Дрогобицького педагогічного університету імені Івана Франка.
Після школи одразу пішов працювати на завод. З жовтня 1989 по листопад 1991 проходив службу в Ракетних військах Радянської армії в Білорусі, а потім під Іркутськом.
З листопада 1988 року включився у національно-визвольну боротьбу. Член Народного руху України з лютого 1989 та Української Гельсинської спілки - з червня 1989 року.
У червні 1994 року став членом-засновником всеукраїнської організації «Тризуб» ім. С. Бандери.
Керував Кам'янською чотою, Січеславським обласним загоном, Дніпровським куренем, Наддніпрянським кошем.
З 1996 по 1999 роки — голова центрального проводу Всеукраїнської організації «Тризуб» ім. Степана Бандери.
З серпня 1999 по 2002 — член центрального проводу, відповідальний за діяльність організаційних структур на Наддніпрянщині, та куратор зовнішньо-політичного відтинку діяльності «Тризуба».
З 2002 — Головний інспектор «Тризубу», член Центрального Проводу. З січня 2005 виконував обов'язки Голови Центрального Проводу. 14 серпня 2007 на VI Надзвичайному Великому Зборі Всеукраїнської організації «Тризуб» ім. Степана Бандери затверджений Головою Центрального Проводу.
У 2007 році став ініціатором створення та керівником Міжнародного Антиімперського Фронту.
14 жовтня 2010 р. на розширеній нараді Центрального Проводу склав повноваження Голови Центрального Проводу ВО «Тризуб» ім. С. Бандери. З жовтня 2010 р. ініціатор створення та координатор єдиного Націоналістичного руху.
15 липня 2012 р. рішенням старшинської наради Організації проголошений Провідником «Тризубу».
У 2014 році балотувався на посаду Президента України як самовисуванець та член партії “Правий Сектор”.
28 грудня 2015 року Дмитро Ярош заявив про вихід з організації Правий сектор та ініціював створення нового громадсько-політичного руху.
У 2013-2014 роках був помічником-консультантом народного депутата від партії “УДАР” Валентина Наливайченка.
Брав участь в АТО як командир “Добровольчого Українського Корпусу “Правий Сектор”, у 2015 році отримав поранення.
Народний депутат 8 скликання, був обраний від партії “Правий Сектор” за 39 округом (Дніпропетровська область) як член партії. Позафракційний. Заступник голови Комітету Верховної Ради України з питань національної безпеки і оборони.
У 2019 році балотується до Верховної Ради від ВО “Свобода” (“Об’єднаних націоналістів”) 3 номером у списку як безпартійний.
Одружений. Має сина Дмитра Яроша та двох доньок — Анастасію Абрамів та Ірину Ярош.
11 березня 2014 року народився онук Назар. 22 листопада 2016 року дочка Анастасія народила сина (другого онука Дмитра Яроша).
Автор книг “Шлях нації”, “Українська революція: ХХІ століття” (2009), Слово до побратимів: “Минуле, сучасне, майбутнє…” (2012), “Нація і революція” (2013).
Орден Богдана Хмельницького ІІІ ступеня (21 листопада 2016) — за особисту мужність, самовідданість і високий професіоналізм, виявлені у захисті державного суверенітету та територіальної цілісності України.
Відзнака Президента України — ювілейна медаль «25 років незалежності України» (19 серпня 2016) — за значні особисті заслуги у становленні незалежної України, утвердженні її суверенітету та зміцненні міжнародного авторитету, вагомий внесок у державне будівництво, соціально-економічний, культурно-освітній розвиток, активну громадсько-політичну діяльність, сумлінне та бездоганне служіння Українському народу.
28.12.2021