Народився 26 липня 1987 року в Борисполі на Київщині.
Середню освіту здобув у бориспільській гімназії «Перспектива». Згодом навчався у Національному університеті фізичного виховання і спорту, де був членом профкому. Майстер спорту з вільної боротьби. Паралельно навчався на заочній формі у Національному університеті МВС на юридичному факультеті.
Працював комерційним директором ТОВ «БФ Груп», що займається організацією роботи магазинів безмитної торгівлі в аеропорті «Бориспіль».
З 2010 по 2015 роки був обраний депутатом Бориспільської міської ради. Двічі балотувався до Верховної Ради України — у 2014 та 2019 роках. У жовтні 2020 року бере участь у виборах на посаду міського голови Борисполя.
20 жовтня 2014 року на Борисенка було скоєно замах: у власному подвір'ї в нього було зроблено постріл з вогнепальної зброї і під ноги кинуто саморобний вибуховий пакет. Радник міністра МВС Антон Геращенко уточнив, що зловмисники використали гранату РГД-5. Борисенка було госпіталізованоо до лікарні у стані больового шоку. Розслідування злочину не закінчене.
18 січня 2021 року Борисенко переміг на виборах міського голови Борисполя, набравши 28,42% голосів.
Борисенко відкрив благодійний фонд «Місто мрії», бере участь у конференціях щодо спорту та розвитку фізичної культури. У Борисполі надає підтримку численній кількості заходів з питань освіти, культури, здорового способу життя та охорони здоров'я.
Одружений. Має трьох синів та доньку.
29.01.2021