Народився 8 лютого 1993 року в Сумах.
Закінчив Національний технічний університет «Харківський політехнічний інститут» за спеціальністю «Спортивний менеджмент», а також Харківський національний університет внутрішніх справ за спеціальністю «Право».
Майстер спорту в категорії «бадмінтон».
Привернув спонсорів для фінансування гравців збірної України для участі на Олімпійських іграх в Лондоні 2012 року.
Організатор громадської організації «Гранат», що займається напрямками спорту, благодійності, освіти у Дніпрі та Харкові. Об'єднав Молодіжні центри Дніпра для масштабування діяльності організації.
Бадмінтоніст-підприємець Кирилл Нестеренко відомий як маркетолог, що працює з 10 брендами Дніпра.
У 2015-2016 роках очолював комісію по спорту Молодіжної ради Харкова.
У травні 2019 року Нестеренко запустив біговий флеш-моб RUN OK, де любителі бігу можуть бігати з професіоналами. Потім ініціативу перейменували у Зе-мотиватор.
Директор з розвитку та SMM ТДВ "Дніпрокомунтранс". У 2018 році заснував SMM агентство “ibrand.pro”.
У 2019 році був обраний депутатом Верховної Ради 9 скликання від партії “Слуга Народу” за виборчим округом №26 (м.Дніпро). Член однойменної фракції. Член Комітету Верховної Ради з питань екологічної політики та природокористування, голова підкомітету з питань державної політики у сфері поводження з відходами.
12 грудня 2019 року увійшов до складу Міжфракційного об'єднання «Гуманна країна», створеного за ініціативи UAnimals для популяризації гуманістичних цінностей та захисту тварин від жорстокості.
З 2004 почав кар'єру бадмінтоніста в Харківському бадмінтону Спортивні Клубі.
З 2006 року займав призові місця на українських турнірах серед юніорів, а з 2007 року - на міжнародних.
У 2009 році вперше за всю історію збірної України з бадмінтону вона завоювала бронзову медаль на Чемпіонаті Європи серед юніорів.
У 2010 році зайняв 2 місце на етапі Гран-Прі Європи з бадмінтону в Туреччині.
У 2011 році зайняв 3 місце в команді на Чемпіонаті Європи серед студентів, 1 місце на Чемпіонаті України серед юніорів, абсолютний переможець Міжнародного Макарівського турніру.
У 2012 році став чемпіоном України серед юніорів.
У 2013 році став переможцем Кубка України з бадмінтону.
У 2014 році бронзовий призер Чемпіонату Європи серед студентів в парній категорії.
09.04.2020