Народився 10 січня 1982 року, м.Київ.
2003 року закінчив філософський факультет КНУ ім. Шевченка. Кандидат філософських наук (2007).
Прокопенко був заступником директора громадської організації «Молодіжна альтернатива», працював виконавчим директором ГО «Інститут процесів соціального розвитку».
З 2007 р. він займався підприємницькою діяльністю.
З 2009 по 2012 рр. — партнер, керівник практики в Україні консалтингової компанії GR Research&Consulting Center.
З 2012 по 2013 рр. — радник віце-президента нафтової компанії «ТНК-ВР» (голова департаменту комунікацій та корпоративних ЗМІ).
З 2015 — керівний партнер компанії «Прокопенко та партнери».
2015—2017 — депутат Чернігівської облради 7-го скликання від партії «Наш край». Голова постійної комісії з питань житлово-комунального господарства, транспорту та інфраструктури.
Під час виборів до Верховної Ради у 2019 р. — керівник Одеського обласного штабу партії «Слуга народу».
20 жовтня 2019 р. Кабінет Міністрів підтримав призначення Прокопенка на посаду голови Чернігівської ОДА.
31 жовтня 2019 — 13 жовтня 2020 — голова Чернігівської ОДА.
Чернігівська область увійшла в трійку лідерів за результатами децентралізації, Прокопенко ініціював внесення історичного ландшафту Чернігова до Списку Світової спадщини ЮНЕСКО.
Одружений, має двох дітей.
16.09.2020