Народився у Варшаві 3 серпня 1948 року. Був молодшим із трьох дітей у сім'ї науковців (батько – хімік, мати – біолог).
1971 року закінчив історичний факультет Варшавського університету.
Потім працював у лабораторії історії Латинської Америки та Африки Польської академії наук, займався латиноамериканською проблематикою. З 1981 року викладав у Ягеллонському університеті.
З 1968 року був активним антикомуністом. Брав участь у створенні опозиційної організації Комітет захисту робітників, яка стала попередницею "Солідарності". Тісно співпрацював із Яцеком Куронем, Адамом Міхником. Входив до складу страйкового комітету Гданської судноверфі. У період воєнного стану інтерновано.
Депутат Сейму I, III, IV, VI, VII та VIII скликань.
У 1991-1992 роках обіймав посаду міністра внутрішніх справ.
У 2006 році був призначений заступником міністра оборони в уряді Ярослава Качинського . Займався ліквідацією Військової інформаційної служби та перевіркою її співробітників, а також створенням нової Служби військової контррозвідки, яку очолював із січня по листопад 2007 року.
З 16 листопада 2015 року – міністр оборони в уряді Беати Шидло , ініціатор реформи польських збройних сил. Пріоритетами реформи є збільшення чисельності та технічного оснащення Війська Польського, створення 17 бригад територіальної оборони, насамперед у східних воєводствах країни, залучення на територію Польщі військ країн-союзниць по НАТО, насамперед США, підтримка України у боротьбі з російською агресією. Крім того, при Міністерстві національної оборони була створена підкомісія з розслідування катастрофи президентського Ту-154 під Смоленськом, метою якої є перегляд результатів звіту МАК та попереднього офіційного польського розслідування.
9 січня 2018 року при формуванні нового складу уряду Польщі Мацеревича на посаді міністра нацоборони Польщі змінив Маріуш Блащак.
11 січня 2018 року Антоній Мацеревич став головою підкомісії з нового розслідування причин Смоленської катастрофи 2010 року, в якій загинув президент Лех Качинський та урядовці.
Антоній Мацеревич одружений, дружина Ханна (уроджена Natora), є дочка Олександра.
03.08.2018