Народився 25 січня 1976 року.
Має вищу освіту.
Ярослав Єдаков був директором компанії «Сотер».
Народний депутат 8 скликання. Обраний у 2014 році від партії “Народний Фронт” (№77 у списку), був членом партії. Член Комітету Верховної Ради України з питань аграрної політики та земельних відносин. Набув депутатських повноважень у квітні 2016 року, після того як фракцію «Народного фронту» покинула Лілія Гриневич.
Ярослав Єдаков одружений. Відомо, що у пари є дочка.
21.04.2016