Народився 24 серпня 1976 року у місті Києві.
У 1998 році закінчив Київський національний економічний університет і отримав повну вищу освіту за спеціальністю «Управління трудовими ресурсами» та здобув кваліфікацію магістра з менеджменту персоналу.
У 2001 році закінчив Київський національний університет імені Тараса Шевченка і отримав повну вищу освіту за спеціальністю «Правознавство» та здобув кваліфікацію юриста.
У 2013 році закінчив Відокремлений структурний підрозділ «Інститут інтелектуальної власності Національного університету «Одеська юридична академія» в м. Києві і отримав повну вищу освіту за спеціальністю «Інтелектуальна власність» та здобув кваліфікацію професіонал з інтелектуальної власності.
Здобувач наукового ступеня кандидата юридичних наук.
1999-2001 - юрисконсульт ТОВ фірма «Техпром».
2001-2002 - консультант Апеляційного суду міста Києва.
2002-2003 - помічник голови Апеляційного суду міста Києва.
2003-2005 - начальник відділу Апеляційного суду міста Києва.
2005-2009 - суддя Деснянського районного суду міста Києва.
З 2009 року - суддя Апеляційного суду міста Києва.14.04.2014 - призначений на посаду заступника голови Апеляційного суду міста Києва відповідно до Закону України «Про судоустрій і статус суддів» на підставі протоколу засідання зборів суддів Апеляційного суду міста Києва від 14 квітня 2014 року.
3 липня 2015 року призначений головою Апеляційного суду Києва.
06 вересня 2021 року, відбулися загальні збори суддів Київського апеляційного суду на якому, шляхом таємного голосування, на посаду голови Київського апеляційного суду строком на три роки одноголосно обрано Ярослава Головачова.
Одружений. Дружина – Анастасія Сергіївна, приватний нотаріус. У подружжя двоє синів - Мирон та Мирослав.
22.11.2021