Народився 18 червня 1953 року, м.Ладижин, Вінницька область.
В 1970 році закінчив Ладижинську середню загальноосвітню школу, де отримав атестат про середню освіту.
З 1971 по 1973 рік проходив військову службу в Радянській армії.
З 1976 по 1980 рік навчався у Харківському юридичному інституті
З 1974 по 1976 рік працював на підприємстві «Вінницяенергоремонт» слюсарем.
З 1980 по 1994 рік працював в органах прокуратури Волинської та Дніпропетровської областей на посадах: старшого помічника прокурора району, слідчого з особливо важливих справ прокуратури області, Дніпропетровським прокурором по нагляду за дотриманням законів в виправно-трудових установах.
З 1994 по 1997 рік працював заступником директора аудиторської фірми «ВДТ Аудит».
З червня по грудень 1997 року працював юрисконсультом КБ «Приватбанк».
З 1998 по 2007 рік працював на ФЗП «Верітас» експертом-правознавцем, аудитором, заступником директора з правової роботи.
З квітня 2007 року по травень 2009 року працював у прокуратурі Кіровоградської області на посадах заступника прокурора м. Кропивницького (в той час Кіровограда) та старшого помічника прокурора області.
З липня 2009 року по грудень 2010 року працював заступником директора юридичного департаменту громадської організації «Фронт Змін».
З травня 2014 року працював помічником Міністра юстиції України. У червні 2014 року призначений на посаду начальника Управління організаційного та кадрового забезпечення Державної виконавчої служби України.
З грудня 2014 року — народний депутат України. Парламентарій входить до комітету з питань соціальної політики, зайнятості та пенсійного забезпечення. Сергій Драюк очолює підкомітет з питань державного соціального страхування. Народний депутат є членом Виконавчого комітету Національної парламентської групи у Міжпарламентському Союзі.
Крім того, політик входить у групи з міжпарламентських зв'язків з Азербайджаном, Конго, Аргентиною, Мальтою, Малайзією, Ізраїлем, Румунією і Грузією.
Сергій Драюк одружений. У подружжя є син Всеволод.
11.02.2015