По условиям конкурса Regolith Excavation Challenge экскаватор массой не более 80 килограммов должен перекопать как минимум 150 килограммов земли. Время работы аппаратов было ограничено 30 минутами. Имитация лунной поверхности была создана на специальных площадках, заполненных вулканической пылью. Лунные пылинки в среднем в пять раз меньше песчинок с Земли, а их края более острые (на Луне не происходит процессов выветривания, которые сглаживают форму пылинок). На площадках в случайном порядке были размещены четыре крупных камня.
Лунные экскаваторы должны были быть полностью автономными либо управляться дистанционно. При передаче сигналов искусственно вводилась задержка длительностью не менее двух секунд (таково запаздывание сигнала, преодолевающего путь от Земли). Во время соревнований инженеры, контролирующие работу аппаратов, находились в соседней комнате.
Аппарат-победитель, созданной членами команды WPI из Ворчестерского политехнического института, сумел перекопать 440 килограммов земли. На втором месте оказался экскаватор команды любителей из Лос-Анджелеса. Их робот смог перекопать 260 килограммов "лунного" грунта.
Соревнования являются популярным способом стимулировать разработку высокотехнологичных космических аппаратов. Так, развитие частной космонавтики началось с конкурса Ansari X-Prize, победитель которого в настоящее время проводит полетные испытания частных самолетов-носителей и космических кораблей. До конца 2012 года проводится конкурс Google Lunar X-Prize, участники которого должны доставить на Луну аппарат, способный проехать 500 метров и передать на Землю высококачественные фото- и видеоматериалы.