Народився 13 лютого 1961 року, м. Київ.
Закінчив Київське вище загальновійськове командне училище.
З вересня 2011 року по липень 2012 року очолював 13-й армійський корпус.
24 серпня 2012 року присвоєно військове звання генерал-лейтенанта.
До березня 2016 року очолював Головний командний центр Генштабу ЗСУ, був в.о. командувача Об'єднаного оперативного командування ЗСУ.
З березня 2016 — Командувач Сухопутних військ України.
5 грудня 2017 року присвоєно військове звання генерал-полковника.
5 серпня 2019 звільнений з посади Командувача Сухопутних військ України.
20 серпня 2019 року призначений на посаду головного інспектора Міністерства оборони України.
7 травня 2020 року звільнений у запас.
21 жовтня 2022 року президент Зеленський призначив Сергія Попка начальником Київської міської військової адміністрації.
Орден Богдана Хмельницького II ст. (24 серпня 2013) — за вагомий особистий внесок у захист державного суверенітету, забезпечення конституційних прав і свобод громадян, зміцнення економічної безпеки держави, високопрофесійне виконання службового обов'язку та з нагоди 22-ї річниці незалежності України;
Орден Богдана Хмельницького III ст. (23 травня 2008) — за вагомий особистий внесок у справу підтримання миру і стабільності у різних регіонах світу, зміцнення міжнародного авторитету Української держави та з нагоди Міжнародного дня миротворців ООН;
Медаль «За військову службу Україні» (19 серпня 1998) — за зразкове виконання військового обов'язку, досягнення високих показників у бойовій і професійній підготовці та з нагоди 7-ї річниці незалежності України.
01.06.2023