Народився 22 вересня 1960, в Тель-Авіві у родині Хаїма Герцоґа, шостого президента Ізраїлю, та Ори Герцоґ. Названий на честь свого діда, головного рабина Ізраїлю Іцхака Айзека гаЛеві Герцоґа.
Здобув ступінь бакалавра з юриспруденції у тель-авівському університеті. Завершив академічну освіту у корнельському та нью-йоркському університетах.
Військову службу проходив у підрозділі «8200» військової розвідки. Під час регулярної служби служив на Синаї. У запасі він дослужився до звання майора.
Був старшим партнером юридичної фірми «Herzog, Fox, Ne'eman & Co», одним із засновників якої був його батько.
У 1999-2001 Герцог працював секретарем уряду при прем'єр міністрі Ехуд Барак. У 2000-2003 - голова Національного управління по боротьбі з наркотиками. У 2003 році обраний в Кнесет.
2005 року посідав друге місце в списку партії та був призначений, на його прохання, міністром будівництва та житлово-комунального господарства.
23 листопада 2005 року, через десять місяців після вступу на посаду, він пішов у відставку з рештою своєї фракції.
4 травня 2006 року був призначений міністром туризму в уряді Егуда Ольмерта.
21 березня 2007 року Герцоґ почав виконувати обов'язки міністра соціального забезпечення, а також міністра з питань діаспори та репатріації.
1 серпня 2018 року вступив на посаду голови Єврейської агенції.
2 червня 2021 року переміг на виборах президента Ізраїлю отримавши 87 з 120 голосів депутатів. 7 липня 2021 року склав присягу.
Іцхак Герцог одружений на юристі Міхаль, пара має трьох синів.
04.10.2021