Народився 8 серпня 1985 року у селі Лютіж Вишгородського району Київської області.
З 2002 по 2007 рік навчався у Національному аграрному університеті, після закінчення якого отримав кваліфікацію магістра фінансів.
Під час навчання у ВНЗ проходив стажування за контрактом у Великій Британії, працював контролером якості продукції S&A Produce.
З 2007 до 2011 року навчався в Інституті післядипломної освіти КНУ ім. Т. Г. Шевченка за спеціальністю правознавство.
З серпня до грудня 2008 року Ростислав Кириченко працював економістом Департаменту економіки Міністерства екології та природних ресурсів.
З грудня 2008 року по серпень 2010 року – головний спеціаліст, начальник відділу з питань надзвичайних ситуацій та цивільного захисту населення Вишгородської райдержадміністрації (РДА).
З серпня 2010 по жовтень 2011 року – головний контролер-ревізор відділу інспектування в агропромисловому комплексі та сфері використання природних ресурсів Контрольно-ревізійного управління (КРУ) у Київській області.
З жовтня 2011 року по липень 2012 року – завідувач сектору аналізу ефективності управління майном спільної власності управління з питань власності Київської обласної державної адміністрації (КОДА).
З 2012 року працював заступником директора, а після – директором, комунального підприємства Київської обласної ради “Друкар” (КП КОР “Друкар”, ЄДРПОУ 02466949, з квітня 2016 року керівник – Якимчук Михайло).
З 2015 року Ростислав Кириченко є головою Вишгородської районної у Київській області організації партії “Блок Петра Порошенка “Солідарність”.
У 2015 році був обраний депутатом Вишгородської районної ради з територіального виборчого округу №8 Абрамівської сільської ради.
З 12 листопада 2015 року – голова Вишгородської районної ради VII скликання.
З 2022 року - Перший заступник міського голови з питань діяльності виконавчих органів влади.
Одружений. Має двох синів: Платона та Данила.
20.01.2023