Народився 20 червня 1966, с. Дунаєць, Глухівського району, Сумської області.
1989 року закінчив Пермське військове авіаційно-технічне училище
2001 рік - Національну академію Служби безпеки України.
1989—1992 рр. — проходив службу в 1 повітряній армії в 293 окремому розвідувальному авіаційному полку на посадах техніка та старшого техніка.
1992—1994 рр. — проходив службу в 119-му окремому бойовому вертольотному полку 13 окремої армії Прикарпатського військового округу.
1994—1996 рр. — проходив службу в контрольно-пропускному пункті «Глухів» Сумського загону прикордонного контролю Прикордонних військ України на посадах офіцера та старшого офіцера.
1996 — вересень 2014 рр. — проходив службу на оперативних посадах в органах охорони державного кордону Державної прикордонної служби України.
вересень 2014 — листопад 2014 рр. — заступник начальника регіонального управління з оперативно-розшукової роботи Північного регіонального управління Державної прикордонної служби України.
листопад 2014 — липень 2017 рр. — директор Департаменту оперативної діяльності Адміністрації Державної прикордонної служби України.
З липня 2017 р. по травень 2019 р. — Голова Державної прикордонної служби України.
31 травня 2019 р., згідно Указу Президента України Петро Цигикал був звільнений з військової служби у запас з правом носіння військової форми одягу.
генерал-майор (25.08.2015);
генерал-лейтенант (25.05.2017);
генерал-полковник (27.04.2018);
генерал армії України (2 травня 2019).
Одружений, має двох доньок.
31.05.2019