Народився 2 грудня 1984, м. Вінниця.
У 2008 році закінчив Вінницький торговельно-економічний інститут Київського національного торговельно-економічного університету (спеціаліст з менеджменту організацій, менеджер-економіст).
У 2011 році закінчив Інститут політичних наук (менеджер державного управління).
З червня 2010 по травень 2011 року Ігор Кисельов працював помічником-консультантом народних депутатів України VI скликання, "регіоналів", Сергія Момота і Юрія Мороко - на платній основі.
З 2011 року працював головним консультантом відділу інформаційного-аналітичного забезпечення управління організаційної роботи Головного управління організаційного забезпечення Адміністрації Президента України.
З червня 2012 року займає посаду начальника управління забезпечення діяльності голови, контролю та міжнародної діяльності Держсільгоспінспекції України.
З 2014 до 2015 року - депутат Київської міської ради 7 скликання за списком партії “УДАР”.
З 2015 року - депутат Київської міської ради 8 скликання, член фракції "Єдність". Був обраний за 118 округом Шевченківського району від партії "Єдність".
У 2019 році був обраний народним депутатом 9 скликання від партії “Опозиційна платформа - За життя” номером 18 у списку як член партії. Член однойменної фракції. Член Комітету з питань енергетики та житлово-комунальних послуг.
Одружений, має сина.
16.09.2019