Народився 14 січня 1967 року, c. Буща Дубенського району Рівненської області.
Закінчив Смизьку ЗОШ I—III ступенів 1984 року.
У 1992 році закінчив Луцький педагогічний інститут ім. Лесі Українки за спеціальністю «історія». У 1993 та 1997 роках — завершив курси в Інституті підготовки кадрів СБ України, у 1998 і 2006 роках — курси Національної академії СБУ.
Після проходження строкової служби в Збройних силах, з 1990 року продовжив військову службу в органах безпеки (сержант).
У 1991—1999 — служба на оперативних і керівних посадах у відділі захисту національної державності УСБ в Рівненській області.
У 1999—2000 — заступник начальника відділу Управління захисту національної державності Департаменту захисту національної державності і боротьби з тероризмом.
У 2000—2004 — начальник відділу Управління захисту національної державності Департаменту захисту національної державності і боротьби з тероризмом.
У 2004—2005 — заступник начальника Управління контррозвідувальних заходів по боротьбі з тероризмом Департаменту захисту національної державності і боротьби з тероризмом.
З 24 травня 2005 року по 28 грудня 2006 був начальником Київського обласного управління СБУ.
З 28 грудня 2006 по 11 квітня 2008 рр. — начальник Київського міського управління СБУ.
З 11 квітня 2008 по 4 червня 2009 рр. — начальник Головного управління СБУ у м. Києві та Київській області.
З 4 червня 2009 по 11 грудня 2009 рр. — заступник Голови СБУ — начальник Головного управління боротьби з корупцією та організованою злочинністю Служби безпеки України.
З 11 грудня 2009 по 12 березня 2010 рр. — перший заступник Голови СБУ — начальник Головного управління «К» по боротьбі з корупцією та організованою злочинністю Служби безпеки України.
У березні 2010 року був звільнений з керівних посад у СБУ без виключення зі списків особового складу.
З 7 липня 2014 року — перший заступник Голови СБУ.
З 7 липня 2014 року — керівник Антитерористичного центру СБУ.
За даними ЗМІ генерал-полковник Грицак, разом із офіцерами ЦСО «А» («Альфа») часто виходив на бойові завдання.
18 червня 2015 року призначений тимчасово виконуючим обов'язки голови Служби безпеки України.
З 2 липня 2015 — Грицак був призначений Головою СБУ. Призначення підтримали 340 депутатів Верховної Ради. Указом Президента України № 410/2015 введено до персонального складу Ради національної безпеки та оборони України.
25 березня 2016 року присвоєно військове звання генерала армії України.
3 вересня 2017 року голова СБУ Грицак звернувся до керівника служби безпеки РФ Олександра Бортникова й звинуватив російську агентуру в організації терактів на території України, про це він сказав в ефірі телеканалу «Прямий». За словами Грицака, ФСБ перейшла всі можливі межі, порушила навіть ті правила, які діють під час війни. «Я до вас звертаюся як офіцер до офіцера. Навіть в умовах війни є правила, які не можна переходити співробітникам спеціальних служб. Ви перейшли всі можливі межі, які тільки можна перейти. І ви, і я знаємо, що до терактів на території України — і в Одесі, і в Харкові, і в Херсоні, і в інших містах — до організації цих терактів причетні працівники спецслужб», — сказав глава СБУ.
20 травня 2019 року Василь Грицак подав новообраному президенту Володимиру Зеленському рапорт про відставку. 27 грудня 2019 року Президент Зеленський звільнив Грицака з військової служби в запас СБУ.
Повний кавалер ордена "За заслуги" І (2009 р.), ІІ (2007 р.) та ІІІ (2002 р.) ступенів. У березні 2016 року Грицаку надано звання генерала армії.
9 травня 2019 року президент Петро Порошенко підписав указ про надання звання Героя України голові Служби безпеки України Василю Грицаку.
Дружина — Ольга, підприємець.Син — Грицак Олег Васильович — прокурор.
20.05.2019