Народився 28 січня 1984 року в родині архітекторів.
У 2001—2007 роках навчався в Національній академії образотворчого мистецтва і архітектури, де отримав повну вищу освіту за спеціальністю «Архітектура будівель і споруд» та здобув кваліфікацію архітектора. Має кваліфікаційний сертифікат архітектора України.
З 2010 по 2012 рр. навчався у аспірантурі в Національній академії образотворчого мистецтва і архітектури.
З 2006 по 2012 рр. працював у «Творча майстерня С. Юнаков» на посаді архітектора.
З 2012 по травень 2019 р. здійснював свою професійну діяльність в якості головного архітектора у «33bY Architecture».
Юнаков Іван є спікером та членом журі багатьох українських та міжнародних архітектурно-дизайнерських конкурсів.
Є одним з співавторів книги «Мистецтво українських шестидесятників».
У 2019 році був обраний народним депутатом 9 скликання від партії “Слуга народу” номером 64 у списку як безпартійний. Член однойменної фракції. Член Комітету з питань організації державної влади, місцевого самоврядування, регіонального розвитку та містобудування.
У декларації Юнакова за 2018 рік зазначено, що йому належить 2 земельні ділянки у селі Ходосівка, що під Києвом, загальна площа яких становить 2 179 квадратних метрів. У цьому ж населеному пункті має садовий будиночок на 291 кв.м.
У Києві Юнаков має гараж на 21 кв.м., а також 6 квартир, сумарною площею близько 320 квадратних метрів.
З 2016 року він володіє автомобілем BMW 520 I 2016 випуску.
Протягом 2018 року він заробив близько 5000000 гривень. Фінансові заощадження бізнесмена-депутата становлять 250 000 доларів та 500 000 гривень.
30.06.2020