Народився 8 жовтня 1942, Казань.
1965 року закінчив Харківський авіаційний інститут.
У 1959 році, після закінчення середньої школи в Харкові, почав трудову діяльність слюсарем Харківського авіазаводу.
З вересня 1964 працював на Київському механічному заводі, з 1979 року — заступник головного конструктора, з 1987 року — головний конструктор, з 1991 року — перший заступник генерального конструктора, з травня 2005 року виконував обов'язки генерального конструктора, з січня 2006 року — генеральний конструктор АНТК імені О. К. Антонова.
З кінця 2008 року також є головою державного концерну «Антонов».
6 лютого 2009 в під'їзді власного будинку на нього було скоєно напад.
У 2010 році — довірена особа кандидата у Президенти України Ю. В. Тимошенко у територіальному виборчому окрузі № 221 (м. Київ).
У 2010 році, після реорганізації АНТК імені О. К. Антонова, став президентом–генеральним конструктором ДП «Антонов».
Керівництво державного концерну «Укроборонпром», що об'єднує головні оборонно-промислові підприємства країни, звільнило 13 червня 2015 року Дмитра Ківу з посади президента — генерального конструктора держпідприємства «Антонов», призначивши замість нього виконуючим обов'язки керівника підприємства Михайла Гвоздєва. Рішення про звільнення було прийнято «Укроборонпромом», оскільки концерн тепер є керуючою компанією «Антонова».
Звання «Герой України» з врученням ордена Держави;
Орден князя Ярослава Мудрого V ст.;
Орден «За заслуги» I ст., II ст., III ст.;
Заслужений діяч науки і техніки України;
Державна премія України в галузі науки і техніки 1994 року — за створення, впровадження у серійне виробництво та експлуатацію транспортних літаків Ан-72, Ан-74 ;
Лауреат премії імені О. К. Антонова Національної академії наук України;
Почесний громадянин міста Києва.
22.09.2016