Народився 20 грудня 1974 року, м. Луганськ.
У 1988р. — Луганський державний медичний університет.
У 2011р. — Національна академія державного управління при Президентові України, спеціальність — магістр державного управління.
З 1998 по 1999рр. — проходив інтернатуру. Після закінчення інтернатури працював лікарем у Станично-Луганської районної лікарні.
2003р. — менеджер по розширенню ринків збуту ЗАТ "Луганське спеціалізоване підприємство протипожежної автоматики і охоронної сигналізації" Спецавтоматика ".
З 2003 — 2007рр. — директор з виробництва ЗАТ "Луганське спеціалізоване підприємство протипожежної автоматики і охоронної сигналізації" Спецавтоматика ".
З 2007р. — генеральний директор ПрАТ "Луганське спеціалізоване підприємство протипожежної автоматики і охоронної сигналізації" Спецавтоматика "ТМ" МАРШАЛ".
У 2010р. — був обраний депутатом Луганської обласної ради від Партії регіонів, член комісії з питань промислової політики, підприємництва, екології та ЖКГ Луганської обласної ради.
На парламентських виборах 2012 р. був обраний народним депутатом України від Партії регіонів по одномандатному мажоритарному виборчому округу № 105. За результатами голосування отримав перемогу набравши 59,70% голосів виборців.
Заступник голови Комітету Верховної Ради з питань промислової та інвестиційної політики.
16 травня 2014 року стало відомо, що проти Сергія Горохова було розпочато кримінальне провадження Луганською обласною прокуратурою за ознаками закликів до порушення територіальної цілісності України.
Одружений, має дочку.
02.10.2014