Народився 2 червня 1941 року в Херсоні.
З 1956 по 1960 роки навчався в Херсонському судномеханічному технікумі за спеціальністю «судномеханік».
В 1972 році закінчив Одеський інститут інженерів морського флоту за спеціальністю «інженер-механік».
з 1960 по 1962 роки — моторист, майстер, судномеханік плавскладу, начальник цеху Одеського рибозаводу;
з 1962 по 1966 роки служив у Військово-морському флоті СРСР;
з 1972 по 1980 роки — директор Одеського рибозаводу;
з 1980 по 1988 роки — начальник Іллічівського морського рибного порту;
з 1988 по 1992 роки — заступник генерального директора Чорноморського виробничого об'єднання рибної промисловості «Антарктика»;
з лютого 1992 року — заступник начальника Головного планово-економічного управління Одеської облдержадміністрації;
з травня 1992 року — заступник Голови Одеської облдержадміністрації з питань морегосподарського комплексу, транспорту і зв'язку;
з травня 1993 року по червень 1995 року — заступник міністра транспорту України, директор Департаменту морського і річкового транспорту України.
В липні 1994 року підприємствами транспортної галузі був висунутий кандидатом та обраний народним депутатом України по округу № 305 (Ізмаїльський виборчий округ Одеська область). У складі Верховної Ради України ІІ скликання (1994—1998 рр.) займав посаду заступника голови Комітету Верховної Ради України з питань паливно-енергетичного комплексу, транспорту і зв'язку.
З 1998 по 2002 роки — народний депутат України ІІІ скликання, обраний по округу № 139 (Ізмаїльський виборчий округ Одеська область). У складі Верховної Ради України ІІІ скликання очолював Комітет Верховної Ради України з питань будівництва, транспорту і зв'язку.
З травня 1998 року по липень 2000 року — член Комісії з питань морської політики при Президентові України. Академік Академії транспорту України.
2002—2006 — народний депутат України IV скликання, заступник голови Комітету ВРУ з питань будівництва, транспорту, житлово-комунального господарства і зв'язку.
З квітня 2006 до червня 2007 року — народний депутат України V скликання, заступник голови Комітету ВРУ з питань будівництва, ЖКГ, транспорту і зв'язку.
З 2007 по 2012 роки — народний депутат України VI скликання, заступник голови Комітету ВРУ з питань транспорту і зв'язку, голова підкомітету з питань морського і річкового транспорту України.
З грудня 2012 до листопад 2014 — народний депутат України VII скликання, заступник голови Комітету ВРУ з питань транспорту і зв'язку, голова підкомітету з питань морського і річкового транспорту України. В 2012 голосував (попросив зарахувати голос після голосування) за скандальний Закон України «Про засади державної мовної політики» — неофіційно відомий як «Закон Ківалова-Колесніченка», який пізніше Конституційний Суд визнав неконституційним і таким, що втратив чинність.
Голосував за диктаторські закони 16 січня 2014 року.
Одружений, має четверо синів.
23 червня 2016 року правоохоронці затримали сина Юрія Крука Бориса в рамках розслідування підозрою екс-генпрокурора України Віктора Пшонки у відмиванні державних коштів.
24 червня 2016 року Печерський суд Києва заарештував підозрюваного в пособництві при відмиванні коштів колишнім генеральним прокурором Пшонкою Бориса Крука на 60 днів.
21.08.2014