Народився 14 січня 1973 року в смт. Зарічне, Рівненської області.
1995 — Юридичний факультет Київського національного університету.
2003 — Економічний факультет за спеціальністю «Облік і аудит».
1998 — Склав кваліфікаційний іспит і отримав право займатися адвокатською діяльністю.
2007 — захистив дисертацію кандидата юридичних наук за темою «Порядок набуття права власності на земельну ділянку на Україні».
1995 — ТОВ Юридична фірма «Юр-Агро-Веста».
1996 — Директор ТОВ Юридичне бюро «Промакс».
1998 — Адвокат Адвокатської колегії «Промакс».
1999 — ЗАТ Юридична фірма «Євротек».
2000 — Голова правління «Євротек-Холдинг», яке в 2001 році перейменували в ЗАТ Юридична фірма «Євротек».
2001 — Директор ЗАТ Юридична фірма «Євротек».
2006 — 2014 рр. — Депутат Солом'янської районної ради Києва.
26 жовтня 2014 год — на позачергових парламентських виборах, Василь Яніцький здобуває перемогу на одномандатному виборчому окрузі 155, Рівненська область, від Блоку Петра Порошенка з результатом 28,68 % або 27 597 голосів виборців.
27 листопада 2014 року — народний депутат України VIII скликання.
Посада — заступник голови Комітету Верховної Ради України з питань правової політики та правосуддя.
У 2019 році балотувався до Верховної Ради 9 скликання по 155 округу (Рівненська область) як безпартійний самовисуванець.
2009 р. — був обраний віце-президентом МГО «Рівненське земляцтво». Як виходець з Полісся, взяв під свою опіку північні райони області.
2010 р. — був заснований Благодійний Фонд Василя Яніцького «Наш край» для підтримки творчої молоді, пропаганди здорового способу життя, допомоги землякам у вирішенні поточних проблем.
Відзначений подяками Київського міського голови (2007 р., 2011 р.);
Відзначений подякою Солом'янської районної Ради в м. Києві (2007 р.);
Відзначений почесною грамотою Рівненської обласної ради (2011 р.);
Нагороджений орденом «За заслуги» ІІІ ступеня (Указ Президента України № 241, 2018 рік)
Одружений. Виховує двох синів — Вадима та Олексія.
20.11.2014