Народився 26 липня 1980 році в Богуславі, Київська область.
Тарасенко закінчив юридичний факультет Київського національного економічного університету ім. Вадима Гетьмана.
З 2002 по 2004 рік Тарас працював у АБ «Укрсоцбанк», де очолював підрозділи Харківської, Хмельницької та Київської областей.
З 2004 року - адвокат.
Тарасенко є директором ТОВ «ЮК „СТС“», що була створена в 2010 році. До того працював на керівних посадах у юридичних компаніях.
У 2019 році був обраний народним депутатом 9 скликання від партії “Слуга народу” номером 124 у списку як безпартійний. Член однойменної фракції.
Член Комітету з питань прав людини, деокупації та реінтеграції тимчасово окупованих територій у Донецькій, Луганській областях та Автономної Республіки Крим, міста Севастополя, національних меншин і міжнаціональних відносин.
26.05.2020