Народився 27 серпня 1949 року у Старокостянтинові Хмельницької області.
1971 року закінчив Київський державний педагогічний інститут ім.Горького (спеціальність – вчитель української мови та літератури).
1991-го – Київський інститут політології та соціального управління (спеціальність – політолог, викладач соціально-політичних дисциплін). 2000-го - Київський національний торговельно-економічний університет (спеціальність - економіст-фінансист). Кандидат з економічних наук, доцент.
1966-1967 рр. - слюсар ремонтно-будівельного управління Жовтневого району Києва.
1971-1972 рр. - вчитель Білгородської середньої школи (Київська область).
1972-1973 рр. - служба в Радянській армії.
1973-1974 рр. - вчитель Білгородської восьмирічної школи.
1974-1986 р.р. – директор Бобрицької восьмирічної школи, Гореницької середньої школи, Білгородської середньої школи.
1986-1992 рр. – заступник голови виконкому Києво-Святошинської районної Ради народних депутатів.
1992-1993 рр. – заступник голови райдержадміністрації Києво-Святошинського району.
1993-2008 рр. – заступник голови правління, голова правління Пенсійного фонду України (з 1996 року).
З січня 2008 по серпень 2009 року - заступник секретаря Ради національної безпеки та оборони України Раїси Богатирьової.
З вересня 2009 по березень 2010 року - надзвичайний та повноважний посол України в Республіці Хорватія.
З березня 2010 по листопад 2012 року – голова правління Пенсійного фонду України.
З 1 листопада 2012 р. – надзвичайний та повноважний посол України у Чеській Республіці. 19 серпня 2016 р. президент України Петро Порошенко своїм указом звільнив Зайчука з посади посла України у Чехії. Зайчук написав заяву про відставку ще в березні, після повідомлень у чеських ЗМІ про те, що українське посольство в Чехії намагалося визволити з в'язниці колишнього радника екс-президента Віктора Януковича.
Має перший ранг державного службовця. Заслужений працівник соціальної сфери України Нагороджений орденом "За заслуги" ІІІ ступеня, орденом князя Ярослава Мудрого V, ІV ступенів.
Одружений, є дві доньки – Світлана та Олена. Рідний брат – Валентин Зайчук , екс-керівник Апарату Верховної Ради України.
05.09.2016