Народився 23 квітня 1967, с. Завій, Калуський район, Івано-Франківська область.
Харківський кооперативний технікум, Московська академія ім. Скрябіна (спеціальність «Товарознавство тваринної та пушно-хутрової сировини»), Тернопільська академія народного господарства (економіст), Івано-Франківський державний технічний університет нафти і газу (інженер).
1992–2001 — комерційний директор, директор у комерційних структурах міста.
2001–2003 — директор «Прикарпатенергосервіс» (ВАТ «Івано-Франківськгаз»).
Червень — грудень 2003 — голова правління ВАТ «Івано-Франківський м'ясокомбінат».
Грудень 2003 — квітень 2005 — перший заступник голови правління ВАТ «Івано-Франківськгаз».
Червень 2005 — вересень 2006 — директор Івано-Франківської бази ДП «Укрнафтогазкомплект» НАК «Нафтогаз України».
Вересень 2006 — липень 2009 — директор ДП «Івано-Франківськ-Пропан» ВАТ «Івано-Франківськгаз».
З липня 2009 — директор ДМП «Івано-Франківськ-теплокомуненерго».
З 5 квітня 2014 року — заступник голови правління НАК «Нафтогаз України».
Із серпня 2014 року обіймав посаду президента «Укртрансгазу».
19 квітня 2017 року Кабінет Міністрів України призначив Ігоря Прокопіва на посаду заступника міністра енергетики та вугільної промисловості.
З 2006 є депутатом Івано-Франківської міської ради.
Голова Івано-Франківської міської організації партії «Фронт змін».
Одружений, виховує двох дітей.
Захоплення – книги, гірські лижі, волейбол.
20.06.2023