Народився 4 лютого 1955, Списький Штврток, Чехословацька республіка.
Закінчив Інститут транспорту та комунікацій у Жиліні.
З 1979 до 1988 працював економічним аналітиком НДІ транспорту міста Жиліна.
З 1988 до 1990 директор з інформаційних технологій Обласної дирекції у Братиславі Чехословацької залізниці. 1990 року став одним із засновників консервативного Християнсько-демократичного руху, 1993—1998 обіймав у ньому посаду заступника голови.
1991 року — заступник міністра транспорту, телекомунікацій та пошти.
1994 року — міністр транспорту, телекомунікацій та пошти в уряді Йозефа Моравчика. Після приходу до влади уряд Володимира Меч'яра перейшов в опозицію.
1998 року опозиційні партії перемогли на виборах, і Дзурінда став прем'єр-міністром, а також виконував обов'язки президента до обрання на цю посаду Рудольфа Шустера.
2000 року організував партію Словацька демократична та християнська спілка.
2002 року — знову здобув перемогу на виборах на чолі коаліції.
У 2006 році на виборах партія Дзурінди посіла друге місце, і переможець виборів Роберт Фіцо сформував коаліційний уряд.
З 9 липня 2010 року до 2012 року обіймав посаду міністра закордонних справ в уряді Івети Радичової.
27 квітня 2015 року призначений радником президента України Петра Порошенка.
Політик останнім часом відвідував Київ у рамках програм децентралізації влади в Україні.
28.04.2015